Alienígenas pousaram na Terra e agora fazem parte normal da sociedade. Esses belos seres receberam o nome de DearS e são aceitos e bem-vindos pela maioria dos humanos. Para que os DearS aprendam os costumes da Terra, eles são enviados a escolas aleatórias para um tipo de 'intercâmbio'. Quando Takeya ajuda uma DearS em sua escola, ela o chama de 'Mestre'. Assim começa a vida bem-humorada de Takeya e sua sensual seguidora alienígena, Ren, que tenta compreender os costumes malucos desse lugar chamado Terra!
